Окончила в 1994 году Санкт-Петербургскую консерваторию им. Н.А. Римского-Корсакова по классу композиции профессора В. И. Цытовича. В 1996 году окончила ассистентуру-стажировку. В 2001 году стажировалась в Koninklijk Conservatorium в Гааге у М. Паддинга и Л. Андриссена.

Принимает участие в международных фестивалях современной музыки, среди которых International Gaudeamus workshop в Амстердаме, молодежный композиторский фестиваль в Апельдорне, «Звуковые пути», «Московский форум», «Музыкальная весна».

Участник Дармштадских курсов 2008 года, где консультировалась у Б. Фернихоу, В. Рима, Д. Куртага и М. Строппа.

C 1995 года была художественным руководителем ансамбля Group of new music.
С 1998 года — член Союза композиторов России. С 2002 года — руководитель композиторской ассоциации «Мультимедиа».

С 1994 года преподавала композицию в Санкт-Петербургской школе-лицее при Санкт-Петербургской консерватории, а с 2000 года — в Санкт-Петербургской государственной консерватории. В настоящий момент также пишет исследования о новой музыке.

Сочинения Светланы Лавровой исполняются как в России, так и за рубежом.

Светлана Лаврова является художественным руководителем и автором идеи фестиваля современной музыки «Время музыки fin de siècle».